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[单选题]
对于传递函数难以获得的控制系统，可以采用系统辨识的方法，即()，从而间接获得该系统的传递函数。
A.输入阶跃信号，根据输出，建立系统动态微分方程
B.输入正弦信号，根据其稳态输出，确定其频率特性
C.输入脉冲信号，根据输出，建立系统动态微分方程
D.输入正弦信号，根据其瞬态响应，确定其频率特性，
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B.输入正弦信号，根据其稳态输出，确定其频率特性
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