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[主观题]

设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定相角裕度为45°时的α值。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

设单位反馈控制系统的开环传递函数为    试确定相角裕度为45°时的α值。设单位反馈控制系统的开环传

试确定相角裕度为45°时的α值。

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第1题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工ky≥10:

(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:

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第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号

设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号

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第3题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环

传递函数。

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第4题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第5题
设单位反馈系统的开环传递函数分别为 (1) (2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设单位反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围

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第6题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第7题
图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信,必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。
空间站的方位控制系统可由带有执行机构和控制器的单位反馈控制系统来表征,其开环传递函数为

试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图,并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。

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第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第9题
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts

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第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。

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第11题
设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);(2)已知系统的一个

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。

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