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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad／s，相角裕度γ≥45°，试设计串联
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
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要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
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单位反馈系统的开环传递函数为
，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
