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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ωn。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
时，以a为参变量的根轨迹。
