：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
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时，以a为参变量的根轨迹。第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。
第3题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。（2)
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
第4题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制系统的根轨迹（不要求求出分离点);（2)已知系统的一个
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
第6题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。（2)求产生重根和纯虚
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
第7题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
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第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)无右半平面的零点和极点，且G（S)的对数渐近幅频特性曲线
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第11题
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
