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[主观题]

如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自

如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ωn

如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自如图

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第1题
单位反馈系统的开环传递函数为10/[s(s+1)(s+2)],则闭环系统是()。

A.稳定系统

B.临界稳定系统

C.不稳定系统

D.稳定性难以确定

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第2题
有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

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第3题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

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第5题
已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 则该校正器为:()

A.惯性环节

B.积分环节

C.比例环节

D.比例微分环节

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第6题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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第7题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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第8题
已知单位反馈系统的结构图如题图所示,其中K为前向增益,为超前校正装置,T1>T2试用频率法

已知单位反馈系统的结构图如题图所示,其中K为前向增益,为超前校正装置,T1>T2试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。

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第9题
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第10题
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环

已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。

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第11题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

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