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第1题
某单位反馈控制系统，开环传递函数，当调整K=K0时，系统刚好满足动态指标的要求。但在r（t)=t时，稳态误差过大，为
某单位反馈控制系统，开环传递函数
，求控制系统的传递函数。
，当系统作用以下输入信号
第10题
设控制系统结构如图（a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
第11题
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)（s+5)/s（s2+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
