题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)(s+5)/s(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。