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[多选题]

已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)(s+5)/s(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。

A.s=0

B.s=-1±j

C.s=-2

D.s=-5

E.s=∞

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第1题
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第2题
设控制系统的开环传递函数为G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],该系统为()。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第3题
已知单位负系统的开环传递函数为G(s),要利用Simulink求系统的单位阶跃响应,则需要用到Math Operations库的()模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第4题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第5题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题
所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从零变化到无穷大时,开环零极点在s平面上移动的轨迹。()
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第7题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第8题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第9题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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第10题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工ky≥10:

(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:

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第11题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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