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[主观题]
某单位反馈控制系统，开环传递函数，当调整K=K0时，系统刚好满足动态指标的要求。但在r（t)=t时，稳态误差过大，为
某单位反馈控制系统，开环传递函数
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某单位反馈控制系统，开环传递函数
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有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
，当系统作用以下输入信号
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
试选择KK及T值以满足下列指标:
