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设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号
设单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当系统作用以下输入信号
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
试选择KK及T值以满足下列指标:
