，求控制系统的传递函数。
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第1题
某串级控制系统采用两步整定法整定调节器参数，测得4∶1衰减过程得参数为δ1S=8%，T1S=100s；δ2S=40%，T2S=10s。若已知主调节器选用PID规律，副调节器选用P规律，试求主、副调节器的参数值为多少？
第2题
已知控制系统的单位阶跃响应h（t)=1＋0.2e－60t－1.2e－10t，求系统闭环传递函数表达式，阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。
已知控制系统的单位阶跃响应h(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，求系统闭环传递函数表达式，阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。
第6题
描述某LTI系统的微分方程为 y"（t)+3y'（t)+2y（t)=2f'（t)+6f（t) 已知y'（0-)=1，y（0-)=2，求
描述某LTI系统的微分方程为
y"(t)+3y'(t)+2y(t)=2f'(t)+6f(t)
已知y'(0-)=1，y(0-)=2，求系统的零输入响应。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
试选择KK及T值以满足下列指标:
第9题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
的解，求满足初始条件
的特解第11题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
