题目内容
（请给出正确答案）
问题一：绘制该系统的根轨迹。问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
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反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
试选择KK及T值以满足下列指标:
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
，试设计一串联校正装置，满足相依稳定裕度不小于40°。
时，以a为参变量的根轨迹。
