题目内容
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[单选题]
对于传递函数难以获得的控制系统,可以采用系统辨识的方法,即(),从而间接获得该系统的传递函数。
A.输入阶跃信号,根据输出,建立系统动态微分方程
B.输入正弦信号,根据其稳态输出,确定其频率特性
C.输入脉冲信号,根据输出,建立系统动态微分方程
D.输入正弦信号,根据其瞬态响应,确定其频率特性,
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A.输入阶跃信号,根据输出,建立系统动态微分方程
B.输入正弦信号,根据其稳态输出,确定其频率特性
C.输入脉冲信号,根据输出,建立系统动态微分方程
D.输入正弦信号,根据其瞬态响应,确定其频率特性,
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
某单位反馈控制系统,开环传递函数,当调整K=K0时,系统刚好满足动态指标的要求。但在r(t)=t时,稳态误差过大,为满足稳态要求,K应为10K0,试问有什么办法可以解决这一矛盾。
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。