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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

某系统的传递函数为G（s)=1／s2,在输入r（t)=2sin3t作用下,其输出稳态分量的幅值为（)

A、19

B、29

C、12

D、13

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第1题

一阶系统的传递函数为G（s)=1/（s+1)，在输入xi（t)=4cos（t-30o)作用下的稳态输出为（)。

A.xo(t)=4cos(t-15o)

B.xo(t)=2.828cos(t-75o)

C.xo(t)=2.828cos(t+15o)

D.xo(t)=4cos(t+15o)

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第2题

某典型环节的传递函数为G（s)=1/s，则该环节为（)。

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例关节

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第3题

设控制系统的开环传递函数为G（s)=k／[s（s＋1)（s＋2)]，该系统为（)。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第4题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第5题

某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G₀（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

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第6题

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)（s+5)/s（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

A.s=0

B.s=-1±j

C.s=-2

D.s=-5

E.s=∞

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第7题

单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=500/[s（s+1)（s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（)。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第8题

若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ（s)，则其开环传递函数等于G（s)等于（)。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

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第9题

单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差e_ss=0.01时的K值。

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第10题

已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第11题

一物体做竖直上抛运动（不计空气阻力），初速度为30 m/s，当它的位移为25 m时，经历时间为（g取10 m/s2）（）

A.1 s

B.3 s

C.4 s

D.5 s

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