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[主观题]

若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

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第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);(2)已知系统的一个

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。

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第2题

已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)

已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a);(b)

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第3题
对单位负反馈系统而言,已知系统广义对象的脉冲传递函数为G(z),数字控制器的脉冲传递函数为D(z),则系统的闭环脉冲传递函数为:__()

A.G(z)D(z)

B.G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]

C.1/(1+G(z)D(z))

D.G(z)D(z)/[1-G(z)D(z)]

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第4题
若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

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第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第6题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第7题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当时,以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时,以a为参变量的根轨迹。

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第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第9题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。(2)求产生重根和纯虚

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。

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第11题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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