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[主观题]

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)已知一单

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第1题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

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第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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第3题
若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

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第4题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第5题
设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

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第6题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开

设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。

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第7题
已知某有源健波电路的传递函数为(1)试定性分析该电路的滤波特性(低通,高通,带通或带阻)(提示:

已知某有源健波电路的传递函数为(1)试定性分析该电路的滤波特性(低通,高通,带通或带阻)(提示:可从增益随角频率变化情况判断);(2)求通带增益A0,特征角频率we及等效品质因数Q。

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第8题
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第9题
已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第10题
设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第11题
设是两个能控且能观的系统(1) 试分析由所组成的串联系统的能控性和能观性,并写出其传递函数;(

是两个能控且能观的系统

(1) 试分析由所组成的串联系统的能控性和能观性,并写出其传递函数;

(2) 试分析由所组成的并联系统的能控性和能观性,并写出其传递函数。

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