对单位负反馈系统而言,已知系统广义对象的脉冲传递函数为G(z),数字控制器的脉冲传递函数为D(z),则系统的闭环脉冲传递函数为:__()
A.G(z)D(z)
B.G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]
C.1/(1+G(z)D(z))
D.G(z)D(z)/[1-G(z)D(z)]
B、G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]
A.G(z)D(z)
B.G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]
C.1/(1+G(z)D(z))
D.G(z)D(z)/[1-G(z)D(z)]
B、G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a);(b)。