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[单选题]
一阶系统的传递函数为G（s)=1/（s+1)，在输入xi（t)=4cos（t-30o)作用下的稳态输出为（)。
A.xo(t)=4cos(t-15o)
B.xo(t)=2.828cos(t-75o)
C.xo(t)=2.828cos(t+15o)
D.xo(t)=4cos(t+15o)
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。
指出下列平衡系统中的相数、组分数和自由度数。
(1)NH4HS(s)，H2S(g)和NH3(g)构成的系统;
(2)固体NH4HS(s)处于真空容器中分解达到平衡;
(3)CO2(g)与其水溶液呈平衡；
(4)NaCl(s)，NaCl(aq)，H2O(1)，HCl(aq)平衡共存
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
设函数f(u),g(u)和h(u)可微,且h(u)＞1,u=φ(x)也是可微函数,利用一阶微分的形式不变性求下列复合函数的微分:
