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[判断题]

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。()

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第1题
当配备多个工作台时选用()坐标系

A.关节

B.世界

C.工具

D.用户

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第2题
TCP点为工具中心点,出厂时默认位于()的中心。

A.连接法兰

B.腕部

C.手爪

D.基座

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第3题
SWOT分析与PESTEL模型使用的适用性主要区别在于:()

A.一个是企业微观表现,一个是企业宏观环境

B.一个是四象限图,一个是因素分析

C.一个是结合内外的分析工具,一个是结合趋势的分析工具

D.一个主要是战略结论,一个是战略设计条件

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第4题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第5题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下()参数构成的

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

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第6题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第7题
Move AbsJstart,v2000,z40,grip3/WObj:=obj;中的v2000是什么参数()?

A.速度控制参数

B.回转半径参数

C.工具坐标系参数

D.位置参数

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第8题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系?()

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第9题
HSR-JR603机器人UF变量是()。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第10题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第11题
关于地图投影,下面说法正确的是()

A.在对影像进行地理配准之前,必须首先对数据进行地图投影

B.地图投影可以直接通过设置图层属性中的坐标系实现

C.含有坐标系统的影像数据也可以进行地理配准

D.地图投影只能通过工具箱中的工具实现

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