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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

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更多“工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,…”相关的问题

第1题

HSR-JR603机器人UF变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第2题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第3题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第4题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第5题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第6题

膨胀阀感温包应安装在（)。

A.蒸发器的末端

B.蒸发器的初端

C.蒸发器的中间

D.蒸发器的末端前1~2m处

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第7题

卫板安装在进口侧的，是用来防止发生缠辊事故。（)

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第8题

离心泵的轴承座是用来支承轴用的，轴承装在轴承座内作为（)的支持部分。

A.叶轮

B.轴

C.壳体

D.转动体

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第9题

消火栓栓口的安装符合要求的是()。

A.栓口应朝内，并不应安装在门轴侧

B.栓口应朝内，并应安装在门轴侧

C.栓口应朝外，并不应安装在门轴侧

D.栓口应朝外，并应安装在门轴侧

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第10题

安装在地震基本烈度为（)级及以上地区的变压器，应考虑防震措施。

A.五

B.六

C.七

D.八

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第11题

离合器安装在发动机后部的飞轮上，用来分离和结合发动机与变速器之间的动力联系。判断对错

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