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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第1题

机器人工具坐标系建立，在设定初始值时需要设置哪些初值（）

A.质量MASS

B.重心cog的z值

C.TCP的Z轴偏移

D.TCP的位置偏移

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第2题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第3题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第4题

工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下()项。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.空间坐标系

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第5题

关节坐标系是设定在工业机器人()中的坐标系。

A.底座

B.关节

C.本体

D.工具

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第6题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第7题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第8题

工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

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第9题

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第10题

通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。()

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