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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下()项。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.空间坐标系

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第1题

川崎机器人系统默认的工具坐标系个数为（）。

A.1个

B.2个

C.4个

D.9个

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第2题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第3题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第4题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第5题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第6题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（)。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第7题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第8题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第9题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第10题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第11题

ABB工业机器人的左下角的红色、蓝色、绿色代表的坐标系是代表了基座标系的方向。（)

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