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[单选题]

工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第1题
ABB工业机器人常用的坐标系包括(),(),(),()四种。
ABB工业机器人常用的坐标系包括(),(),(),()四种。

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第2题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第3题
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第4题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系?()

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第5题
ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是()。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第6题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第7题
ABB工业机器人的左下角的红色、蓝色、绿色代表的坐标系是代表了基座标系的方向。()
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第8题
ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径。()
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第9题
IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括()。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第10题
工业机器人常用的驱动器有那些类型,并简要说明其特点。

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第11题
按机器人的应用分类,可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。()
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