题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
HSR-JR603机器人UF变量是（)。
A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
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A.consisted of
B.got hold of
C.made for
D.took uF
A.可以截留细菌、大分子有机物杂质
B.被截留杂质的渗透压较低,超滤所需的工作压力比反渗透低
C.超滤代替常规处理中的过滤工艺时,进入超滤前的水必须经过混凝沉淀处理
D.超滤膜过滤前投加粉未活性炭,可在超滤膜前形成滤饼,其具有高效生物粉未活性炭反应器效应
已知碱性镉镍蓄电池运行参数为：
(1)直流母线正常电压Un=230V。
(2)直流母线最低运行电压Umin=195～198V。
(3)蓄电池浮充电压Uf=1.45V。
试选择基本电池数n0，总电池数n和端电池数nd。
