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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第2题
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A.图形的中心点

B.图形的左上角

C.图形的左下角

D.坐标原点

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第3题
今有均布荷载P=100kN/m2,荷载面积为2×1m2,如图所示,求荷载面积上角点A、边点E、中心点O以及荷载
面积外F点和G点等各点下z=1m深度处的附加应力。并利用计算结果说明附加应力的扩散规律。

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第4题
因故障必须在运输路上修理矿车时,施工前必须征得调度员同意,并在施工地点前后各40m处设置安全警戒。()
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第6题
在站内线路上施工,如不能加锁或钉固道岔时,在施工地点两端各()m处线路中心,设置移动停车信号牌防护。

A.30

B.40

C.50

D.60

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第7题
管理处每年至少组织一次全处生产部门参与的反事故演习,各生产部门每季至少组织一次反事故演习,班组每月至少组织一次事故预想,不断提高现场生产人员的事故处理水平。()
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第8题
任一截面的弯矩等于各分组荷载单独作用下弯矩的代数和,反映在弯矩图上,是各简单荷载作用下的
弯矩图在对应点处的纵坐标代数相加,而不是弯矩图的简单拼合。()

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第9题
在机床程序开始运行时,机床不能动作,不太可能的原因是:()

A.机床处于“急停”状态

B.机床处于锁住状态

C.未设程序原点

D.进给速度设置为零

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第10题
每个楼层的柱钢管壁均应设置直径不小于12mm的排气孔,其位置宜位于柱与楼板相交位置上方及下方1
00mm处,并应沿柱身反对称布设。()

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第11题
半径为b的细圆环,圆心在Oxy坐标系的原点上。圆环所带电荷的线密度λ=acosθ,其中a为常量,如图3.1
1所示。求圆心处电场强度的x、y分量。

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