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第2题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第3题
机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
第5题
一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。
A.安全光栅
B.急停按钮
C.压力传感器
D.以上都不是
第6题
工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（)进行编程。
A.在线描点法、离线示教法
B.在线拖动法、离线图形法
C.在线图形法、离线图形法
D.在线描点法、离线图形法
