题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。
A.机器人安装姿势选择错误
B.基础坐标系OAT方向被变更
C.工具登陆方向不正确
D.机器人调零有问题
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A.刀具固定不动，工件移动
B.工件固定不动，刀具移动
C.无所谓
D.分析机床运动关系后，再根据实际情况
A.易与基础环相匹配的特点
B.保持坐标系的不变性的特点
C.坐标系的直读性
D.易于确定坐标系的方向
E.易于摆位框架相兼容
A.刀具固定不动，工件挪动
B.工件固定不动，刀具挪动
C.解析机床运动关系后再依据实质状况定
D.由机床说明书说明
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
