更多“机器人手部的位姿是由()构成的。”相关的问题
第1题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）
点击查看答案
第2题
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系
点击查看答案
第3题
川崎机器人显示所有位姿变量的指令是（）。
A.LIST/L
B.LIST/P
C.LIST/S
D.LIST/R
点击查看答案
第4题
手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。（)
点击查看答案
第5题
（）指令将机器人的当前位姿数据储存在指定名称下。
A.POINT
B.TRANS
C.#PPOINT
D.HERE
点击查看答案
第6题
以下哪个操作不会导致机器人轨迹整体偏移（）。
A.改变BASE坐标位姿
B.改变TCP坐标位姿
C.镜像变换
D.改变HOME位姿
点击查看答案
第7题
如果使用变换值定义的位姿，机器人的形态将是唯一确定的。（）
点击查看答案
第8题
输入AS程序语句[SPEED100MM/S，10DEG/S]，此时机器人实际速度是到达目标位姿所需时间较长者优先。（）
点击查看答案
第9题
工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行
点击查看答案
第10题
科学家们利用零力矩点理论（zeromomentpoint,ZMP),设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法,解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。（)
点击查看答案
第11题
川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）
点击查看答案
如果结果不匹配，请 
