A.LI/R是查看位置变量
B.LI/L是查看变量
C.TOOL是查看或定义工具坐标
D.POINT是定义或者查看点位姿形态
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下,机器人正常运行的实际动作速度,由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时,可以控制各种插补指令的运动速度
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。