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[多选题]

工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行

A.千分表

B.位移传感器

C.游标卡尺

D.卷尺

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第1题
手动模式,一般用于调整机器人位姿,及调试程序。()
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第2题
科学家们利用零力矩点理论(zeromomentpoint,ZMP),设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法,解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。()
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第3题
在起伏较大的山区进行图根高程控制测量时,可采用的测量方法是()。

A. 几何水准测量

B. 三角高程测量

C. 气压高程测量

D. 以上方法均可

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第4题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第5题
工业机器人系统的设定及示编程时,打开工业机器人手爪上的(),通过示教操作,使工业机器人分别沿()轴、()轴运动,调整工件盒生产线的空间位置,使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀,X,Y

B.气动阀,X,Z

C.激光笔,X,Y

D.激光笔,X,Z

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第6题
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。()
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第7题
测量仪表依据所测物理量的不同,可分为()。

A.压力测量仪表、物位测量仪表、流量测量仪表、温度测量仪表、分析仪表等

B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等

C.工业用仪表和标准仪表

D.以上都不对

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第8题
依据NGQP18《生产和服务提供控制程序》,事业部各生产厂严格按照工艺技术文件、操作文件及岗位标准化作业指导书操作,对过程监测点的过程参数和产品特性进行监测并记录。当监视和测量反映出过程参数超标时,为保证生产节奏,操作人员可暂不进行调整。()
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第9题
当分配电箱直接供电给末级配电箱时,可采用分配电箱设置插座方式供电,并应采用工业用插座,且每
个插座应有各自独立的保护电器。()

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第10题
土壤中氡气的浓度可采用电离室法、静电收集法、闪烁瓶法、金硅面垒型探测器等方法进行测量。()

土壤中氡气的浓度可采用电离室法、静电收集法、闪烁瓶法、金硅面垒型探测器等方法进行测量。()

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第11题
测量孔径尺寸时,若尺寸精度要求较高时,可采用()测量。

A.塞规

B.内径千分尺

C.钢直尺,游标卡尺

D.内径百分表

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