题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到()进行恢复。

A.手动模式

B.自动模式

C.半自动模式

D.单步运行

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第1题

如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下机器人手臂位置移动了，（）对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的

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第2题

CJLR 对供应商调试人员明确要求，在进行机器人干涉区验证时，在完成手动验证的前提下，需进行25%速度的差速自动空运行和带件运行，并做好问题记录，负责人签字确认。且标准文件中明确规定机器人在释放干涉区之前的一个轨迹点必须为（****）点（）

A.INE

B.NT

C.Z

D.POINT

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第3题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第4题

机器周期：通常将完成一个基本操作所需的时间称为机器周期。（）

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第5题

机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上，以防发生事故。

A.电源

B.急停

C.PWM开关

D.关机

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第6题

放有产品的架子车、装肉的桶车应靠墙放置，防止车辆运行过程中发生碰撞（）

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第7题

假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（)。

A.加标锁定

B.只需放置维修标识

C.跟操作人员口头协定

D.找一名同伴帮你把风

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第8题

机器人的数据是非常重要的，应当进行定期保存，我们可以设定机器人在每周一8：00进行定期保存。（）

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第9题

如果机器人的再现速度时50%，机器人的非涂层各轴速度是60%，那个机器人在关枪情况下的各轴速度是（）。

A.50%

B.60%

C.30%

D.100%

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第10题

在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A.执行

B.编辑

C.监控

D.以上都不是

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第11题

机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。

A.机器人安装姿势选择错误

B.基础坐标系OAT方向被变更

C.工具登陆方向不正确

D.机器人调零有问题

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