题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上，以防发生事故。
A.电源
B.急停
C.PWM开关
D.关机
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A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
B.程序中必须有CVRESET指令，否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。
A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
