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[判断题]

机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。()

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第1题

平行于某一固定平面作平面运动的刚体，其上任一与该固定平面垂直的直线都在作平动。（)

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第2题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第3题

刚体1与刚体2相对姿态角不变，则两刚体固定。（)

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第4题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第5题

作用在刚体上的力，如果保持力的大小、方向不变，将力的作用线平移到另外一个位置，要保证力的作用效果不变，则必须附加（），其矩等于（）。

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第6题

俯仰极限符号的位置由下面哪个确定？（)

A.符号发生器

B.失速警告计算机

C.使抖杆器抖动的俯仰姿态限制值

D.大气数据计算机

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第7题

考查教材37页代码2.7中的permute（)算法，假设rand（)为理想的随机数发生器，试证明：a)通过反复调用permute（)算法，可以生成向量V[0，n)的所有n！种排列：b)由该算法生成的排列中，各元素处于任一位置的概率均为1/n;c)该算法生成各排列的概率均为1/n!。

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第8题

Offs（Point XOffset YOffset ZOffset)中的第一个参数是代表（)？

A.偏移后的点的位置和姿态数据

B.偏移前的点的位置和姿态数据

C.偏移中的点的位置和姿态数据

D.目标点的位置和姿态数据

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第9题

VR设备参数中“6自由度”的概念（）

A.姿态信息+空间位置

B.能感应到6个手势数量

C.人的五感+意念操控

D.感应边界范围

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第10题

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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