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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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更多“在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。”相关的问题

第1题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第2题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第3题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第4题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第5题

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第6题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第7题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点)位置的操作，下面（)可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第8题

机器人的当前位置表达了（）的对应关系。

A.关节坐标系相对于世界坐标系

B.世界坐标系相对于用户坐标系

C.世界坐标系相对于工具坐标系

D.工具坐标系相对于用户坐标系

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第9题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第10题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第11题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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