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[判断题]

工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

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第1题

工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。()

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第2题

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（)

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第3题

工具坐标系手动标定方法不包括()。

A.原点法

B.TCP法

C.TCP&Z法

D.TCP&Z，X法

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第4题

千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。()

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第5题

关节坐标系是设定在工业机器人()中的坐标系。

A.底座

B.关节

C.本体

D.工具

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第6题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第7题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第8题

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第10题

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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第11题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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