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第2题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。
A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
第5题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第6题
设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。
A.2
B.3
C.4
D.9
第7题
机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
第8题
关于ArmMotus™M2系列（上肢康复机器人），以下哪个选项的说法是错误的（）
A.可进行运动协调、静态力量、认知能力等方面的训练
B.仅支持坐位训练，不可自定义运动轨迹
C.支持训练前范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告
D.简单易用，左右上肢均可用
第9题
运动指令中关于转弯半径zonedata描述不正确的是（）。
A.转弯半径越大，轨迹运动越圆滑
B.转弯半径Z=0与fine作用相同，都可以准确到达目标点
C.在置位和复位指令前，转弯半径必须设置为fine
D.在轨迹运动的最后一条指令中转弯半径必须设置为fine
