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[单选题]
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
A.综合反馈数据
B.日志和程序
C.综合传感信号
D.初始化设置
A.安全光栅
B.急停按钮
C.压力传感器
D.以上都不是
