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[判断题]

按机器人的应用分类,可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。()

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第1题
工业机器人的工作范围,决定了这个型号的机器人是否能够满足应用场景的空间需求。()
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第2题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第3题
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第4题
某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下,视觉检测系统组成不包括()。

A.工业PC

B.显示器

C.光源

D.工业相机与镜头

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第5题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类,可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中,()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第6题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第7题
直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。()
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第8题
按机器人研究、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代机器人的主要特性?

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第9题
在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第10题
按搬运重量分类,中型机器人的抓重在()范围之内。

A.1kg以下

B.1~10kg

C.10kg~30kg

D.30kg~1吨

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第11题
下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是()。

A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源

B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源

C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源

D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源

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