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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

答案

D、直线

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第1题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第2题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第3题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第4题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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第5题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第6题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第7题

属于机器人机械手的末端执行器有（)。

A.机械式夹持器

B.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类

C.传感器

D.编码器

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第8题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第9题

机器人末端执行器-常规夹具有哪几种（）

A.夹爪

B.真空海绵吸盘

C.真空吸盘

D.电磁式吸盘

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第10题

抛光打磨工作站基本构成（）

A．末端执行器

B．打磨工作台

C．机器人本体

D．以上都是

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