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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()

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第1题

在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。

A.比例微分调节器

B.积分式比例积分调节器I或PI

C.比例调节器P

D.微分调节器

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第2题

采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

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第3题

工业上经常使用的调节器的调节规律有（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

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第4题

由于高压加热器水位调节对象的迟延较小，对调节的质量要求不高，因此常采用()调节系统和比例积分调节规律调节器。

由于高压加热器水位调节对象的迟延较小，对调节的质量要求不高，因此常采用（)调节系统和比例积分调节规律调节器。

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第5题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节器的惯性滞后即容量滞后TC的。（)

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第6题

下列关于串级调节系统特点的说法，错误的是（)。

A.系统通过主调节器的输出控制调节阀的动作

B.有两个调节器

C.有两个测量变送器

D.主、副调节器是并联工作的

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第7题

图中为()调节器的作用规律。

A.比例

B.双位

C.PI

D.PD

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第8题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0

B.克服调节对象的纯滞后τ0

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ

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第9题

消除调节器积分饱和的方法有（)。

A.调节器由自动切换到手动

B.采用带有抗积分饱和功能的调节器

C.经常把调节器由自动切换到手动

D.增大调节器的比例作用

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第10题

PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。（)

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第11题

当校验PI调节器的比例度时，积分针阀应放（)位置上。

A.全开

B.全关

C.30s

D.1min

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