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[单选题]
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
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A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
A.应适当减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
以下对ABS说法不正确的是（）
A.ABS就是紧急制动防抱死系统
B.如果车轮抱死在转弯时就会发生甩尾，侧滑或跑偏
C.主要由控制电脑，液压调节器和车轮转速传感器组成
D.ABS并不能缩短刹车距离
A.电力系统应当保持稳定运行，同时保持对用户的正常供电
B.电力系统应当保持稳定运行，但允许损失部分负荷
C.系统不能保持稳定运行时，必须有预定的措施以尽可能缩小故障影响范围和缩短影响时间
D.在自动调节器和控制装置的作用下，系统维持长过程的稳定运行
