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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

消除调节器积分饱和的方法有()。

A.调节器由自动切换到手动

B.采用带有抗积分饱和功能的调节器

C.经常把调节器由自动切换到手动

D.增大调节器的比例作用

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第1题
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。()
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第2题
工业调节器的基本运算规律有()。

A.比例运算

B.积分运算

C.微分运算

D.比例积分运算

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第3题
PID自动调节器整定参数有()。

A.比例带

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都不是

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第4题
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(

有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。

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第5题
引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为()。

A.比例度过小

B.比例度过大

C.积分时间过小

D.微分时间过大

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第6题
当一个控制系统设计安装完成后,系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了,而唯一能改变的就是调节器的参数,即调节器的()。

A.比例度

B.偏差大小

C.积分时间

D.微分时间

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第7题
只要不同时具备产生积分饱和的三个条件,积分饱和现象就不会发生,常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。()
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第8题
DDZ-Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验,调整比例度为实际的100%,当偏差为零时,把切换开关拨到“自动”位置,使输入信号改变0.25V(即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA(从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时,同时启动秒表,调节器输出电流逐渐上升,当上升到6mA时,停表计时,此时间即为实测积分时间。()
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第9题
DDZ-Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验,调整比例度为实际的100%,当偏差为零时,把切换开关拨到“自动”位置,使输入信号改变0.25V(即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA(从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时,同时启动秒表,调节器输出电流逐渐上升,当上升2mA即变化到8mA时,停表计时,此时间即为实测积分时间。()
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第10题
两步整定法的整定顺序按先副后主、先比例后积分最后微分的整定程序,设置主、副调节器的参数,再观察过渡过程曲线,必要时进行适当调整,直到系统质量达到最佳为止。()
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第11题
在PID调节中,积分作用是依据( )是否存在来动作的,在系统中起着消除( )的作用。
在PID调节中,积分作用是依据()是否存在来动作的,在系统中起着消除()的作用。

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