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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

现场发现机器人运动轨迹和以前轨迹不相同时,以下哪个不是可能的原因()。

A.工具坐标被别人修改了

B.使用了BASE指令变更了坐标值

C.工具发生了碰撞

D.示教时被切换到了基础坐标系

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第1题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第2题
机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令()

A.4

B.3

C.1

D.2

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第3题
圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动

A.线性

B.圆形

C.点到点

D.直线

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第4题
如果想让机器人的运动轨迹的拐弯半径更加大,我们可以修改哪个参数()。

A.喷涂速度

B.平滑等级

C.喷射ON

D.定时器

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第5题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第6题
悬架中用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动,同时起传递力作用的部件是()
悬架中用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动,同时起传递力作用的部件是()

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第7题
关于ArmMotus™M2系列(上肢康复机器人),以下哪个选项的说法是错误的()

A.可进行运动协调、静态力量、认知能力等方面的训练

B.仅支持坐位训练,不可自定义运动轨迹

C.支持训练前范围评估,训练时反馈实时数据,训练后生成对应报告

D.简单易用,左右上肢均可用

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第8题
机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第9题
(),是将流动站接收机安置在运动载体上,两台接收机同时观测相同的卫星,以确定运动点相对于参考站的位置或轨迹。

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第10题
一直母线沿两交叉直导线连续运动,同时始终平行于一导平面,其运动轨迹称为()。

A.正螺旋柱状面

B.单叶双曲回转面

C.柱状面

D.双曲抛物面

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第11题
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制

A.点对点控制

B.点位控制

C.任意位置控制

D.连续轨迹控制

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