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第4题
电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100r/min,传动效率为0.9,工作机构未折算的实际转矩为150N•m,电动机电磁转矩为20N•m,忽略电动机空载转矩,该系统肯定运行于()
A.减速过程
B.恒速
C.加速过程
第8题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第9题
与单相交流电路相比，采用三相交流电路具有以下优点()
A.同一尺寸下，三相发电机发出的功率大
B.输出功率和距离一定时，采用三相制可以节约非铁合金
C.三相交流电动机等用电设备结构简单、性能良好、价格便宜
D.比单项交流电路更省电
E.同一尺寸下，三相发电机发出的功率小
第11题
四辊轧机的传动机构如题3-18图所示，已知万向接轴的直径d=110mm，材料为40Cr，其剪切屈服点τs
=450MPa，转速n=16.4r/min;轧机电动机功率P=60kW。试求此轴的安全因数。
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