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[多选题]
渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为（)。
A.具有中心距可变性
B.在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小不变
C.恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的方向不变
D.传动效率高
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在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知
现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向的磨损量为0.75mm)，拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，为应如何设计这对齿轮？
1=0.5rad/s;从动齿条2沿水平方向移动,速度v2=30mm/s.试按1:1的比例作图,并在图上标明:(1)齿轮1的分度圆、齿项圆、基圆与节圆.
(2)齿条2的中线(即分度线)、齿顶线与节线.
(3)节点P、理论啮合线N1N2与啮合角a'.
(4)实际啮合线B1B2与单对齿啮合区.
(1)在正确安装时,中心距a=100mm,试求:
①两轮分度圆半径r1,r2;
②两轮齿数z1,z2;
③两轮齿项圆半径ra1,ra2;
④两轮齿根圆半径rf1,rf2;
⑤两轮节圆半径r1´,r2´;
⑥啮合角a';
⑦顶隙c'.
(2)若上述齿轮传动中心距改为a'=102mm时:
①上述尺寸哪些有变化？哪些没变化？
②如有变化求出其数值.
