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[单选题]
电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100r/min,传动效率为0.9,工作机构未折算的实际转矩为150N•m,电动机电磁转矩为20N•m,忽略电动机空载转矩,该系统肯定运行于()
A.减速过程
B.恒速
C.加速过程
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(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
A.起货机的电动机宜选用重复短期工作制的电机
B.起货机的电动机采用防水式电机
C.起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关
D.起货机控制线路中应设有零压保护环节
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.起货机的制动环节一般只采取电气制动，不使用电磁制动器
B.起货机的电动机采用防水式电机
C.起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关
D.起货机控制线路中不设过载、缺相保护
电动机转速为960r/min,试求输出轴的转速n4？
