结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
无源电网络如图2-7所示。输入电压为ug(t) ,输出电压为uc(1)。
其中:R1=R2=1Ω, L=1H, C=1F。
(1)绘制方框图;
(2)求输出与输入间的传递函数;
(3)求输出与输入间的微分方程。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
A.根据过程控制系统方框图,确定算法功能块的类型
B.为功能块指定输入与输出信号
C.指出信号的处理方式
D.填写功能块所需的参数
A.√3/2(1+e-2)
B.√3/2(1-e-2)
C.√3/2(1-e-1)
D.√3/2(1+e-1)