结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。试设计数字控制器D(z),
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:
(1)画出校正后系统的结构图;
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变,K1应作何调整?
一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示,试画出等效的ASM图(状态框是空的),并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。
题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN,钢的许用应力[σs]=160MPa,木的许用应力[σw]=10MPa。
1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少?
2)缸1不受负戟时(F1=0),缸2能承受多少负载?
3)缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载?