如图a所示，一光滑直管长 ，以匀角速度ω 绕通过管端的铅垂轴在水平面内转动。管中有一质量为m的小

球，起始时球与转轴的距离为r₀，相对速度为零。求球离管的时间t₁及脱离管口时的相对速度及绝对速度的大小。