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[主观题]
如图15-7a所示滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动，已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚
度系数为5kN/m。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
物块A和B的质量均为m，以细杆AB光滑铰接，置于光滑的水平和铅垂面上，如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量，在θ=60°时静止自由释放，试求此瞬时杆AB所受的力。
如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A1=600mm2，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A2=30000mm2，许用压应力[σc]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
